激光雷达 3D 框、点云语义分割、BEV 鸟瞰图、车道几何、可行驶区域、占据栅格 (OCC)。
6-12 路环视摄像头硬件级时间码同步，前视 / 环视 / 内视统一对齐。
车道线属性（实线 / 虚线 / 颜色）、路标、护栏、隔离带、临时施工标志。
车内语音 + 视线 + 手势 + 表情多模态交互数据，支撑智能座舱算法。
接管事件、急刹、加塞、变道、超车、左转待行等驾驶行为细粒度标注。
雨夜 / 雪天 / 强逆光 / 隧道 / 施工区 / 异形车辆 / 异常行为，按场景定制采标。
3D 目标检测、语义分割、车道线、占据栅格、深度估计的训练真值。
多模态轨迹预测、行为预测、交互场景、博弈式驾驶训练样本。
专家驾驶轨迹、违规反例、决策树标签、强化学习奖励信号。
车机对话、唤醒词、视线落点、手势、情绪识别等座舱 AI 数据。